Yelken yarışmaları, Paris'teki 1900 Olimpiyatları'nda Yaz Olimpiyatları programına dahil edildi. O zamandan beri, bu spor geleneksel olarak Olimpik olarak kabul edildi. Yarışmaya farklı türde yatlar katılıyor ve 10 set ödül oynanıyor.
Rus yatçıların Olimpiyatlara katılımının tarihi, yurttaşlarımızın Stockholm'deki Oyunlarda bronz madalya kazandığı 1912'de başlar. Sovyet sporcuları 1952'de Olimpik yelkene katılmaya başladılar ve 1960'da "Yıldız" sınıfında altın madalya ve "Finn" sınıfında gümüş madalya aldılar. Toplamda, Olimpiyat Oyunları tarihinde, Rus ve Sovyet yatçılar 7'si altın olmak üzere 28 madalya kazandı.
Olimpiyatlarda kullanılan yelkenli yatların türleri ve boyutları, gövde tasarımı ve donanımına göre değişiklik göstermektedir. Ancak tüm modeller bir şey ile ayırt edilir - yarış yatları son derece hafif bir tasarıma sahiptir, uzun yolculuklar için yeterince güçlü değildir ve herhangi bir konfora sahip değildir. Ne bir kabinleri, ne bir güverte evi, ne de ambarları var ve yelkenli botların omurgası geri çekilebilir hale getirildi. Yarış yatlarının idaresi, ılımlı rüzgarlarda bile kolayca alabora olmaları nedeniyle karmaşıktır.
Yatların spor sınıflandırması, her tekne sınıfı için eşit bir oyun alanı yaratır. Olimpiyat yarışlarında toplam 9 sınıf yat ayırt edilir. Yarışlar, üzerinde mevcut olan akımlara, rüzgar yönlerine, hava koşullarına ve katılan gemi sayısına göre seçilen üçgen bir konfigürasyonun Olimpik parkurunda yapılır. İlk yarışlar 30 ila 75 dakika sürer ve sonuçlarına göre, bitirme (madalya) yarışlarına katılmak için her sınıf içinde en iyi on ekip seçilir. Madalya yarışları 20 ila 30 dakika sürer ve tam rotaları (rüzgar yönünde) ve rüzgara karşı manevraları içermelidir. Parkurun bitişi, seyirci tribünlerine mümkün olduğunca yakın olacak şekilde ayarlanır.
Ancak şu anda Olimpiyat Oyunlarındaki yelken programı ciddi şekilde değişiyor. 2016'dan itibaren Uluslararası Yelken Federasyonu, erkekler için 5 set, kadınlar için 4 ve karma sınıfta 1 set ödül oynamayı planlıyor. Gerçek 2012 Olimpiyatlarına kadar, 10 setin altısı erkekler, 4'ü kadınlar içindi.