Benzer bir top oyunundan antik dönem şiirlerinde dahi söz edilse de hentbolun resmi doğum yılı 1898 olarak kabul edilir. Daha sonra neredeyse modern kurallara sahip takım yarışması Danimarka'daki okullardan birinin beden eğitimi programına dahil edildi. Danimarkalılar ayrıca bir topla ve bir golle ellerle oynama fikriyle de tanınırlar - bu ülkenin oyuncuları kışın formda kalmak için kullandılar.
Hentbolun Olimpiyat programındaki ilk görünümü, II. Dünya Savaşı'nın başlamasından önceki son yaz oyunlarında meydana geldi. On bir oyuncudan oluşan takımlar Berlin'de oynadı ve ev sahibi takım turnuvayı kazandı. Bu spor, yalnızca 36 yıl sonra Olimpik spor tatillerine geri döndü. Ve yine bu Almanya'da oldu - Münih'te, modern kurallara uygun olarak 7 oyuncudan oluşan erkek takımları yarıştı. Sonra Yugoslavya milli takımı kazanan oldu. Zaten Kanada, Montreal'deki bir sonraki Olimpiyatlarda, erkekler hentbol turnuvasına bir kadın hentbol turnuvası eklendi. O yıl, SSCB takımları hem bayanlar hem de erkekler müsabakasında rakiplerinden daha güçlü çıktı.
Sovyet kadın takımı 1980'de Moskova'da düzenlenen bir sonraki Olimpiyat turnuvasını kazandı ve Sovyetler Birliği takımları dört kez altın madalya kazandı ve bir kez gümüş ve bronz madalya kazandı. Bu, Olimpiyat hentbol turnuvalarına katılan tüm ülkeler arasındaki en iyi göstergedir. Sovyetler Birliği'nin varlığının sona ermesinden sonra, muzaffer gelenek ilk olarak SSCB'nin eski cumhuriyetlerinden oyunculardan oluşan takımlar tarafından devam ettirildi - her biri bir altın ve bir bronz madalya kazandı. Ardından her kademede birer madalya kazanan Rusya milli takımları yaz oyunlarında oldukça başarılı bir performans sergiledi.
Diğer ülkeler arasında Yugoslavya, Olimpiyatlarda çeşitli mezheplerden beş madalya kazanarak en yüksek sonuçları elde etti. Bu devletin çöküşünden sonra, eski cumhuriyetlerden biri geleneklerini sürdürdü - Hırvatistan milli takımları listeye iki altın ödül daha ekledi. Hem Rusya hem de Hırvatistan, kumbaralarını Londra'daki XXX Yaz Olimpiyatları madalyalarıyla doldurma şansına sahipler - bu ülkelerin erkek ve kadın hentbol takımları 2012 turnuvalarına katılma hakkını elde etti.
