Yoga, bilmenin kadim yollarından biridir. Yogi, bilinç yoluyla kendini tanımayı ve kendini bilme yoluyla dünyanın bilgisini gerçekleştirir.
Zamanla, pratik bilgelik getirir. Kendini tanıma ve bilgelik bilgisi yolunu izleyen insanların etrafında, çoğu durumda akıl hocalarına "guru" diyen müritlerin toplandığı zaman gelir. Gurulara eğitimciler, akıl hocaları ve manevi liderler denir. Gurular ve müritleri "aşhramlarda", kapalı sitelerde, manastır gibi yapılarda toplanmış, orada yaşamış ve eğitim görmüştür. Bu tür yerler hac nesneleri haline gelir.
Yoga, anaerkillik zamanından beri Hint alt kıtasının yerli Dravidyan nüfusu arasında ün kazanmıştır. Aryan kabileleri yarımadaya ataerkillik ve katı bir kast sistemi getirdi. Kültür ve geleneklerin kaynaşması gerçekleşti. Orijinal yoga, yeni ideolojik tutumlara ve ahlaki normlara uygun olarak dönüştürüldü. Yoga takipçileri genellikle tüm maddi mallardan vazgeçti. Gurularını takip ettiler ya da günlerini yalnız ve pratik yaparak geçirdiler.
Eski zamanlardan beri, yogiler, tüm işlerinde ruhsal aydınlanma arayışıyla birlikte, sağlıklarını güçlendirmeye ve vücudu iyileştirmeye çabaladılar. Sonuçta, sadece sağlıklı bir insan ruhun yolunu takip edebilir. Bu güne kadar durum değişmedi. Ve zamanımızda birçok insan yogayı ruhsal ve fiziksel gelişim yolu olarak algılıyor. Yoga, sonsuzluğu ile nesiller arasındaki bağlantıyı gerçekleştirir. Usta öğrenciye bilgi verdi ve öğrenci ustaya dönüşerek tecrübesini yeni öğrencilere aktardı. Böylece zamana uzanan bir canlı zincir oluştu.
Yoga, yirminci yüzyılın başlarında Hindistan'dan Batı'ya geldi ve hızla hem Avrupa'da hem de Amerika'da popüler bir sağlıklı yaşam sistemi haline geldi. Günümüzde insanların büyük çoğunluğu yoganın uygulamalı, sağlığı geliştirici yönünü kullanıyor. Ve birçokları için bu, sağlığı korumanın en etkili yoludur. Yoga pozlarının özelliği, iç organlar ve metabolik ve düzenleyici süreçler üzerindeki derin etkisinde yatmaktadır. Bunu uygulayan insanlarda bağışıklık artar, gastrointestinal sistemin çalışması iyileşir ve yaşlanma süreci yavaşlar.
Yoga pratiği, pahalı yapılar gerektirmez ve aynı zamanda başka hiçbir sistemde bulunmayan fiziksel, ahlaki ve ruhsal iyileştirme aracı olarak hizmet eder. Yoga şu anda dünyanın en popüler sağlıklı yaşam seçeneğidir. İnsanlar, iç enerjiyi ve canlılığı geri kazanmanın en etkili yollarından birini gördü.